借助超声波传感器制作一款躲避障碍的智能小车

石材雕刻机 | 2021-04-13

英超下注:在这篇文章中,作者解释了如何通过LabVIEW、Arduino、超声波传感器等制造智能地逃离障碍的小车。实验用于对上层计算机软件LabVIEW下架Arduino的MakeBlock智能车进行动态监控。Arduino使用URM37V3.2超声波测距传感器,官网在汽车驶过时动态测量与前方障碍物的距离,将检测到的测距信息转换为实际距离值。

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在Arduino构建避障算法,MakeBlock小车与障碍物之间的距离大于设定值时,小车实施避障,避免障碍物。(阿尔伯特爱因斯坦,Northern Exposure(美国电视),同时,Arduino将检测到的距离信息发送到上层LabVIEW。

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此次实验的避障算法不是在近距离PC上完成的,而是在下架Arduno上完成的。上层计算机的LabVIEW接口只是对小车运行状态的动态监控。

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要了解如何使用近距上层PC为智能汽车构建无线避障遥控器,请参阅文章《基于LabVIEW测控的MakeBlock智能车避障掌控》。_英超下注。

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本文来源:官网-www.tf2srbija.com